Фильм получил в целом положительные отзывы от критиков. На сайте Rotten Tomatoes его рейтинг составляет 92 % («сertified fresh») со средней оценкой 8,1 балла из 10 на основе 248 рецензий; многие из отписавшихся сошлись, что «Мстители» оправдали устроенную вокруг них шумиху и подняли планку для будущих фильмов Marvel[195]. По данным сайта CinemaScore, зрители поставили фильму редкую высшую оценку A+[196]. На сайте Metacritic, где оценки выставляются на основе среднего арифметического взвешенного, средний рейтинг фильма составляет 69 баллов из 100 («в целом положительно») на основе 43-х обзоров[197].

Тодд Маккарти из The Hollywood Reporter написал положительную рецензию: «Эта шумная история о спасении мира — одна из тех, что все не раз видели, а герои на протяжении полувека появились более чем в пятистах выпусках комиксов. Но Уидон со своей компанией сумели смешать вместе всех персонажей и компоненты, получив в результате чрезвычайно вкусное, хоть и знакомое, блюдо»[198]. Раздутый подход оценил и Заки Хасан из The Huffington Post, назвав «Мстителей» лучшим фильмом о супергероях со времён «Супермена» 1978 года[199]. Журналист и кинокритик Rolling Stone Питер Трэверс отозвался о картине как о воплощении блокбастера высшего уровня: «Я видел этот блокбастер у себя в мыслях, когда представлял себе фильм, который собрал бы всех икон мира Marvel в одной блестящей, невероятно захватывающей упаковке. Это „Трансформеры“ с мозгами, сердцем и удачным юмором»[200]. Джастин Чанг из Variety писал: «Как стоящие выше всех в ультрасовременной модели, выстроенной из воссозданных частей, жизнерадостные, остроумные и прочно заинтересовывающие супергерои Джосса Уидона срубают на корню стремление извращённых порядков уходить от действительности и могут похвастаться нотками уверенности и богатыми запасами юмора, что компенсирует потенциальную неуклюжесть и неизбежные шаблонные моменты в 143-минутном фильме о зарождении команды»[201]. Кеннет Туран из Los Angeles Times с похвалой отозвался о бешеном темпе «Мстителей»[202], а Роджер Эберт из Chicago Sun-Times назвал его именно тем, чего хотят поклонники[203].

Писатель-фантаст Джордж Мартин, известный серией фэнтези-романов «Песнь Льда и Огня», а также давний поклонник комиксов Marvel и DC, в своём блоге высказал собственное, в целом положительное мнение о фильме, но с рядом придирок. По его мнению, 3D-эффекты в фильме не очень пригодились и сделали ряд сцен слишком тёмными. Основные персонажи — Тор, Железный человек, Капитан Америка, Халк и Ник Фьюри — показаны удачно, а потенциал Соколиного глаза и Чёрной вдовы был растрачен впустую. Соколиный глаз блекнет на фоне Железного человека, ведь в комиксах Бартон так же остёр на язык, как и Тони Старк. Чёрная вдова в некоторых моментах выглядела глупо и абсолютно не похоже на версию из комиксов, хотя Скарлетт Йоханссон «великолепно выглядела в костюме»[

потенциал Соколиного глаза и Чёрной вдовы был растрачен впустую